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    滾石機電

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    鈑金外觀(guān)檢測系統

    發(fā)布時(shí)間:2019-08-19 22:19:42 來(lái)源:滾石機電

      現在以一個(gè)鈑金外觀(guān)檢測系統案例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明我司關(guān)于自動(dòng)化改造方面的業(yè)務(wù)。

      一、工件型號、尺寸

      1、工件型號、尺寸

      產(chǎn)品類(lèi)型:沖壓鈑金(最大尺寸1200mmX 650mm)多種種產(chǎn)品測試

      產(chǎn)品材料:鋼板

      工藝要求:外觀(guān)密封面CCD檢查

      2、產(chǎn)品外觀(guān)(外觀(guān)檢查)

    產(chǎn)品外觀(guān)(外觀(guān)檢查)

      (1)沖壓孔有無(wú)。

      (2)沖壓孔有無(wú)變形及裂紋。

      (3)沖壓折彎處有無(wú)穿透裂紋。

      二、產(chǎn)品自動(dòng)裝配要求

      1、產(chǎn)品檢測要求:

    NO 項目 工具 要求 備注
    1 外觀(guān)檢驗 目視 (1)表面;是否光潔、有無(wú)氧化發(fā)黑等。 作業(yè)中人工檢查
    CCD (2)表面:沖壓孔有無(wú),孔周邊有無(wú)裂紋等。(3)表面:沖壓折彎處有無(wú)穿透裂紋 CCD視覺(jué)檢查
    3 檢測工藝 要求 (1)人工上料及外觀(guān)初步表面檢查:。(2)CCD表面外觀(guān)自動(dòng)檢查。(3)人工取件。 自動(dòng)化與人工相結合簡(jiǎn)單效率高
    4 品質(zhì) 要求 (1)外觀(guān)良好無(wú)氧化。(2)表面無(wú)超過(guò)品質(zhì)要求的異常等。 人工目視與設備自動(dòng)保證

      結論:采用人工上下料、設備自動(dòng)作業(yè)、CCD檢測外觀(guān)。沖壓折彎處不良定義為穿透裂紋

      三、自動(dòng)化設備組成

      1、自動(dòng)化設備組成(設備構成)

    自動(dòng)化設備組成(設備構成)

      外觀(guān)、上下料人工完成,表面外觀(guān)檢查CCD完成檢測。

      2、安裝環(huán)境:

    安裝環(huán)境

      (1)設備可以放置在任何地方:不需要恒溫恒濕車(chē)間節約能源。

      (2)不需要防震結構:堅固耐用:設備可以架設在車(chē)間。

      (3)設備占地面積:長(cháng):1.80米;寬:0.9米;高:1.5米

      3、設備操作使用:

    設備操作使用

      (1)設備采用人工上料,不同產(chǎn)品需換工裝。

      (2)不需要特別培訓作業(yè)員 :

      (3)需要熟悉外觀(guān)檢查標準:

      (4)產(chǎn)品擺放無(wú)嚴格要求, 工件安裝到位,自動(dòng)確認產(chǎn)品是否到位: (5)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)設備:

      (6)自動(dòng)檢查產(chǎn)品外觀(guān)。

      (6)多種產(chǎn)品,程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換,工件安裝治具、夾具人工切換:

      (7)多款產(chǎn)品程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換:

      (8)表面外觀(guān)CCD自動(dòng)檢測:

      (9)人工取件:

      (10)整個(gè)過(guò)程由一個(gè)人完成作業(yè):

      4、設備使用維護:

    設備使用維護

      (1)采用人工與設備結合簡(jiǎn)單可靠:

      (2)一般外觀(guān)面采用人工檢查:

      (3)CCD移動(dòng)采用行架機械臂:

      (4)行架采用安川伺服:

      (5)模組采用滾珠絲桿:

      (6)為對應多款產(chǎn)品各部位均可轉動(dòng):

      (7)本機可生產(chǎn)多款產(chǎn)品,程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換,工件安裝治具、夾具人工切換。

      (8)產(chǎn)品取件由人工完成:

      (9)設備由1個(gè)人工完成:

      (10)設備安全門(mén)采用雙重連鎖;光電傳感器及機械開(kāi)關(guān)。

      5、60種以上產(chǎn)品對應:

    60種以上產(chǎn)品對應

      (1)設立產(chǎn)品安裝基準位:產(chǎn)品裝夾可以有±1mm誤差。

      (2)產(chǎn)品不需要夾緊:產(chǎn)品放到指定位置即可。

      (3)產(chǎn)品大小不同種類(lèi)對應:設置不同產(chǎn)品大小的基準位置。

      (4)產(chǎn)品不同高度對應:CCD鏡頭到檢測面為180mm~200mm之間范圍,不同產(chǎn)品由行架機械臂Z軸調整范圍。

      (5)產(chǎn)品沖壓折彎位置不同對應:機械臂Z軸安裝有360°旋轉機構可自由設置檢測角度。

      6、自動(dòng)化設備組要部件

      (1)主要部件

    序號 項目描述 規格型號 品牌 數量 備注
    1 行架機械臂 XKHJ-001 滾石 1 伺服
    2 智能視覺(jué)系統 XG-X JPLY 1 -
    3 氣動(dòng)元件 亞德客 亞德客 1 -
    4 PLC CP系列 OMRON 1 -
    5 機架模組 一體化機架 滾石 1 自制

      (2)設備主要模塊:

    設備主要模塊

      四、工藝流程圖

    工藝流程圖

      五、節拍時(shí)間分析

      1、截止閥外觀(guān)檢測機

      (1)1個(gè)檢測點(diǎn)大概需要800毫秒:

    截止閥外觀(guān)檢測機

      設備單個(gè)產(chǎn)品CT根據產(chǎn)品大小及檢測項目多少定。

      六、驗收標準

      預驗收:

      設備具備出貨之前,乙方提前通知甲方,甲方組織人員到乙方工廠(chǎng)沖壓鈑金外觀(guān)檢測機實(shí)物進(jìn)行檢查,檢查設備是否與設計一致,設備的管線(xiàn)連接是否合理。

      設備"三漏"(漏水、漏油、漏氣)現象檢查。

      安全檢查包括:機械、電氣故障顯示、監測、報警等各種保護功能的檢查。

      配套件檢查:型號、規格、出廠(chǎng)合格證檢查。

      最終驗收:

      最終驗收在甲方現場(chǎng)進(jìn)行,設備安裝調試完畢后,沖壓鈑金外觀(guān)檢測機連續測試30個(gè)產(chǎn)品,在CT時(shí)間內秒±5秒內完成,品質(zhì)要求、不良率都必須達到技術(shù)協(xié)議要求,由甲方提供檢測設施并負責檢測。終驗收之前乙方需提供相應的技術(shù)資料,只有以上所有驗收項目完成通過(guò),終驗收才算完成,出具終驗收報告,雙方代表簽字認可。

      系統的驗收標準為經(jīng)過(guò) 24 小時(shí)的運行,東莞市旭科設備及相關(guān)系統無(wú)本質(zhì)性缺陷。

      因此,小的缺陷并不影響最終的驗收。以下則定義了本質(zhì)性缺陷及小缺陷的內容:

      本質(zhì)性缺陷:

      * 設備工作沖突

      * 產(chǎn)品突然出現的缺陷

      * 限位出錯

      * 有奇異點(diǎn)、碰撞、涉及到程序路徑小缺陷

      * 故障復位過(guò)程中的問(wèn)題(操作問(wèn)題)

      * 普通的系統操作過(guò)程問(wèn)題(操作問(wèn)題)

      我司提供1類(lèi)多種(60)類(lèi)型產(chǎn)品的測試的調試工作。(沖壓鈑金外觀(guān)檢測機)當客戶(hù)開(kāi)始量產(chǎn)后,并且在連續生產(chǎn)2日后,沖壓鈑金外觀(guān)檢測機設備無(wú)重大故障,客戶(hù)需要簽署最終驗收文件。

      培訓:

      乙方除對甲方操作人員和設備維護人員進(jìn)行基本操作、維護培訓外,還需負責培訓至少1名甲方工藝工程師能獨立完成更換產(chǎn)品時(shí)的程序編輯、調試、測試。

      設備包裝、發(fā)運、安裝。

      設備發(fā)運前必須在乙方排空各類(lèi)液體。

      甲方負責設備就位并配合乙方現場(chǎng)安裝調試。

      質(zhì)量保證和技術(shù)服務(wù):

      質(zhì)保期:設備自安裝調試之日起,質(zhì)保期壹年;

      服務(wù)范圍:質(zhì)保期內當設備自身質(zhì)量問(wèn)題導致發(fā)生故障時(shí),乙方免費為甲方維修及更換備件,由甲方原因造成設備故障,乙方應及時(shí)服務(wù),但酌情收取工料費。質(zhì)保期后,乙方售后服務(wù)只收取成本費。

      在設備使用壽命期內,乙方應保證對甲方設備終身提供維修服務(wù),并保證設備零配件,易損件的供應。

      在質(zhì)保期半年之內,根據甲方的要求,乙方安排專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員不少于1個(gè)工作日的用戶(hù)回訪(fǎng);在質(zhì)量保證期滿(mǎn)壹個(gè)月前乙方安排專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員時(shí)間不少于1個(gè)工作日的用戶(hù)回訪(fǎng)。

      服務(wù)響應:質(zhì)保期內當設備發(fā)生故障時(shí),乙方在收到甲方設備故障通知應在2小時(shí)內作出響應;需到現場(chǎng)時(shí),應在24小時(shí)內派人到達甲方現場(chǎng)。一般性故障在乙方人員到達現場(chǎng)后24小時(shí)內排除;特殊性故障應雙方協(xié)商解決方案。

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